Motor caseiro pode ser feito de várias maneiras. Vamos começar o review com a versão bipolar ou stepper, que é um motor elétrico de pólo duplo sem escovas. Possui alimentação DC, divide uma volta completa em partes iguais. Para a operação deste dispositivo, é necessário um controlador especial. Além disso, o design do dispositivo inclui um enrolamento, elementos magnéticos, transmissores, dispositivos de sinalização e uma unidade de controle com painel. O principal objetivo da unidade é o arranjo de fresadoras e retificadoras, além de garantir o funcionamento de diversos mecanismos domésticos, industriais e de transporte.
Tipos de motor
Motor caseiro pode ter várias configurações. Entre eles:
- Opções com ímã permanente.
- Modelo síncrono combinado.
- Motor variável.
O acionamento magnético permanente está equipado com o elemento principal na parte do rotor. O funcionamento de tais dispositivos é baseado no princípio de atração ou repulsão entre o estator e o rotor do dispositivo. Esse motor de passo é equipado com uma parte do rotorde ferro. O princípio de seu funcionamento é baseado em uma base fundamental, segundo a qual, a repulsão máxima permitida é realizada com uma folga mínima. Isso contribui para a atração dos pontos do rotor para os pólos do estator. Dispositivos combinados combinam ambas as opções.
Outra opção são os motores de passo bifásicos. O dispositivo é uma estrutura simples, pode ter dois tipos de enrolamento, é fácil de instalar no local necessário.
Modificações monopolares
Um motor de fabricação própria deste tipo consiste em um único enrolamento e uma válvula magnética central que afeta todas as fases. Cada compartimento de enrolamento é ativado para fornecer um campo magnético específico. Como em tal circuito o pólo pode funcionar sem comutação adicional, a comutação do caminho e da direção da corrente possui um dispositivo elementar. Para um motor padrão com potência média, basta um transistor, fornecido no equipamento de cada enrolamento. Um circuito de motor bifásico típico tem seis fios no sinal de saída e três elementos semelhantes na fase.
O microcontrolador da máquina pode ser usado para ativar o transistor em uma sequência determinada automaticamente. Neste caso, os enrolamentos são conectados conectando os fios de saída e um ímã permanente. Quando os terminais da bobina interagem, o eixo é bloqueado para girar. A resistência entre o fio comum e a extremidade da bobina é proporcional ao mesmo aspecto entre as extremidades da fiação. Por esta razão, o comprimentoo fio comum é duas vezes maior que a metade de conexão da bobina.
Opções bipolares
Motor de passo caseiro deste tipo é equipado com enrolamento monofásico. O fluxo de corrente para ele é realizado de maneira giratória com a ajuda de um pólo magnético, o que causa a complicação do circuito. Geralmente se agrega com uma ponte de conexão. Existem alguns fios extras que não são compartilhados. Ao misturar o sinal de tal motor em frequências mais altas, a eficiência de atrito do sistema é reduzida.
Análogos trifásicos com uma especialização estreita também estão sendo criados. Eles são usados no projeto de máquinas CNC, bem como em alguns computadores de bordo automotivos e impressoras.
Design e princípio de funcionamento
Quando a tensão é aplicada aos terminais das escovas do motor, eles são acionados em rotação contínua. A configuração de marcha lenta é única, pois converte os pulsos de entrada em uma posição predeterminada do eixo de entrada existente.
Qualquer sinal de impulso atua no eixo em um ângulo específico. Essa caixa de engrenagens é mais eficaz se uma série de dentes magnéticos for colocada em torno de uma haste de ferro dentada central ou equivalente. Os ímãs elétricos são ativados por um circuito de controle externo composto por um micro regulador. Para começar a girar o eixo do motor, um eletroímã ativo atrai os dentes da roda para sua superfície. Quando alinhados com o hospedeiro, eles se movem levemente em direção à próxima parte magnética.
Em um motor de passo, o primeiro ímãdeve ser habilitado e o próximo elemento deve ser desabilitado. Como resultado, a engrenagem começará a girar, alinhando-se gradualmente com a roda anterior. O processo é repetido alternadamente o número de vezes necessário. Tais revoluções são chamadas de "passo constante". A velocidade de rotação do motor pode ser determinada contando o número de etapas para uma rotação completa da máquina.
Conexão
A conexão de um minimotor faça você mesmo é realizada de acordo com um determinado esquema. A principal atenção é dada ao número de fios de acionamento, bem como à finalidade do dispositivo. Os motores de passo podem ser equipados com 4, 5, 6 ou 8 fios. A modificação com quatro elementos de fiação só pode ser operada com um dispositivo bipolar. Qualquer enrolamento de fase tem dois fios. Para determinar o comprimento de conexão necessário em um modo passo a passo, é recomendável usar um medidor regular, que permite definir com precisão o parâmetro necessário.
O potente motor de seis fios possui um par de fios para cada enrolamento e uma derivação centralizadora que pode ser conectada a um dispositivo mono ou bipolar. Para agregação com um único dispositivo, todos os seis fios são usados, e para um analógico pareado, uma extremidade do fio e a derivação central de cada enrolamento serão suficientes.
Como fazer um motor com suas próprias mãos?
Para criar um motor elementar, você precisará de um pedaço de ímã, uma furadeira, fluoroplástico, fio de cobre, um microchip, fio. Em vez de um ímã, você pode usar um alerta vibratório de célula desnecessárionúmero de telefone.
Uma broca é usada como parte da rotação, pois a ferramenta é ideal em termos de parâmetros técnicos. Se o raio interno do ímã não corresponder ao mesmo aspecto do eixo, pode-se usar fio de cobre enrolado de forma a eliminar a folga do eixo. Esta operação permite aumentar o diâmetro do eixo no ponto de conexão com o rotor.
Na criação de um motor caseiro, você precisará fazer buchas de fluoroplástico. Para fazer isso, pegue a folha preparada e faça um furo com um diâmetro de 3 mm. Em seguida, desenhe a torneira. O eixo deve ser retificado com um diâmetro que permita movimento livre. Isso evitará atritos desnecessários.
Etapa Final
Em seguida, as bobinas são enroladas. O quadro do tamanho necessário é preso em um teixo. Para enrolar 60 voltas, você precisa de 0,9 metros de fio. Após o procedimento, a bobina é tratada com uma composição adesiva. Este procedimento delicado é melhor feito com um microscópio ou lupa. Após cada enrolamento duplo, uma gota de cola é inserida entre a manga e o fio. Uma borda de cada enrolamento é soldada entre si, o que permitirá obter um único nó com um par de saídas que são soldadas ao microchip.
Parâmetros do plano técnico
Mini-motor faça você mesmo, dependendo das características do projeto, pode ter características diferentes. Abaixo estão os parâmetros das modificações de etapas mais populares:
- SHD-1 - tem um passo de 15graus, possui 4 fases e torque de 40 Nt.
- LSh-0, 04 A - o passo é 22,5 graus, o número de fases é 4, a velocidade é 100 Nt.
- DSHI-200 - 1,8 graus; 4 fases; Torque de 0,25Nt.
- LSh-6 - 18/4/2300 (os valores são indicados por analogia com os parâmetros anteriores).
Sabendo como fazer um motor em casa, lembre-se que a velocidade do indicador de torque do motor de passo será transformada em proporção direta ao mesmo parâmetro de corrente. A diminuição do torque linear em altas velocidades depende diretamente do circuito de acionamento e da indutância dos enrolamentos. Os motores IP 65 são projetados para condições de trabalho severas. Comparados aos servidores, os modelos de passo funcionam por muito mais tempo e de forma mais produtiva e não requerem reparos frequentes. No entanto, os servomotores têm um foco ligeiramente diferente, portanto, comparar esses tipos não faz muito sentido.
Faça um motor de combustão interna caseiro
Um motor faça você mesmo também pode ser feito usando combustível líquido. Não requer equipamentos complexos e ferramentas profissionais. É necessário um par de êmbolos, que pode ser retirado de uma bomba de combustível de trator ou automóvel. O cilindro da luva do êmbolo é criado cortando o elemento espesso do encanamento. Então você deve fazer furos para as janelas de escape e desvio, soldar algumas porcas na parte superior, projetadas para velas de ignição. Tipo de elementos - M-6. O pistão é cortado do êmbolo.
Motor diesel caseiro exigirá a instalação do cárter. É feito de estanho com rolamentos soldados. A resistência adicional permitirá que você crie um tecido revestido com epóxi, que cobre o elemento.
O virabrequim é montado a partir de uma arruela espessa com um par de furos. É necessário pressionar o eixo em um deles, e o segundo soquete extremo é usado para montar o pino com a biela. A operação também é realizada pressionando.
Trabalho final na montagem de um motor diesel caseiro
Segue a ordem de montagem da bobina de ignição:
- Usando uma peça de carro ou moto.
- Uma vela adequada está sendo instalada.
- Os isolantes são montados, fixados com "epóxi".
Uma alternativa a um motor com sistema de motor de combustão interna pode ser um motor sem contato do tipo fechado, cujo dispositivo e princípio de operação são um sistema de troca gasosa reversa. Consiste em uma câmara de duas seções, um pistão, um virabrequim, uma caixa de transferência e um sistema de ignição. Sabendo como fazer um motor com suas próprias mãos, você pode economizar muito e obter uma coisa necessária e útil na fazenda.
